kapal selam dan dan galangan kapal bekerja berdasarkan prinsip hukum archimedes. bagaimana prinsip kerja dari kedua alat tersebut?

kalau kapal selam seperti ini. jadi ketika kapal selam muncul ke permukaan, tangki Ballast-nya akan diisi oleh udara.
nah ketika katup ventilasi dari tangki Ballast ini dibuka, udara akan keluar dari tangki, digantikan oleh air yg masuk kedalam tangki. ketika ditutup kembali, udara akan menekan air kebawah sehingga menyebabkan kapal selam melayang atau tenggelam